Regulamento
ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL MONTEIRO
LOBATO
CENTRO DE REFERÊNCIA EM EDUCAÇÃO
PROFISSIONAL
CURSO TÉCNICO EM ELETRÔNICA
EDITAL nº 04 de 26 de Abril de
2017
IV CAMPEONATO ROBÔS-MODALIDADE
SUMÔ DE ROBÔS
Através da Coordenação do curso
técnico em eletrônica, torna público, pelo presente edital, as inscrições para
participação do IV CAMPEONATO DE ROBÔS MODALIDADE SUMÔ DE ROBÔS, para alunos e
ex-alunos desta instituição de ensino.
A competição será
realizada no dia 27 de junho de 2017 às 19:30h no espaço do ginásio.
Essa atividade consiste na construção de um robô, de acordo com as
especificações estabelecidas neste edital, cujo objetivo é empurrar um robô
oponente para o exterior de uma arena circular.
1. INFORMAÇÕES GERAIS
1.1.
Objetivos
1-
Aplicar
conhecimentos básicos de Robótica;
2-
Aprimorar
conhecimentos teóricos de sala de aula com conhecimentos práticos incluindo
Eletricidade, Mecânica, Eletrônica e Sistemas Embarcados;
3- Estimular
a criatividade e aceitação de novos desafios explorando trabalho em equipe e
competitividade.
2.
DAS INSCRIÇÕES:
1- As inscrições
deverão ser feitas na da Coordenação do Curso Técnico em Eletrônica, através do
formulário disponibilizado em anexo.
2- Não serão
aceitas inscrições realizadas fora do prazo estabelecido no edital;
3- As equipes
devem ser formadas com um número máximo de 4 (quatro) integrantes, mas apenas
um dos participantes será considerado o capitão que guiará o robô;
Cada equipe poderá
competir com apenas 1 (um) robô;
4- A equipe
participante deve entregar no ato da inscrição uma foto (no formato digital) de
todos os integrantes, de forma criativa, pois é ela que irá para o site da
competição.
5-. As inscrições por participante tem valor de R$ 25,00
com direito a uma camiseta do campeonato.
O evento só será realizado se for atingido
no mínimo 6(seis) equipes participantes.
3.
DA
COMPETIÇÃO:
1- A competição de
robôs modalidade Sumô de Robôs, categoria de até 5Kg será realizada objetivando
a premiação dos campeões dos combates em 1º, 2º e 3º lugares.
2- Cada equipe
deverá elaborar e apresentar no dia da disputa um vídeo descritivo completo do
projeto do seu robô de sumô abordando questões referentes à Mecânica,
Eletrônica e Software, cujo objetivo é divulgar de forma detalhada toda a
tecnologia utilizada nos robôs de forma a criarmos um ambiente colaborativo
onde todos possam aprender com as melhores práticas de cada equipe.
3- O vídeo deverá
respeitar as especificações a seguir para garantir o mínimo de qualidade e
também para facilitar a avaliação da banca julgadora:
Ser original, inédito, criativo, coerente, pertinente ao
tema, com ideias e vocabulários compatíveis com a faixa etária e a norma culta.
Ser
gravado em mídia eletrônica (Pen drive, CD-R, DVD-R ou similar) em um dos
formatos: AVI, FLV, MP4 ou MPEG em resolução mínima de 720x480px.
Ter duração mínima de 2
minutos e máxima de 3 minutos.
4.
DO COMBATE
1- A luta será
disputada por equipes, sendo um dos alunos chamado de Capitão, que utilizará um
robô para localizar e empurra-lo fora da arena.
2- Qualquer aluno
de qualquer semestre ou ano, desde que tenha frequentado algum curso técnico no
período letivo, poderá se inscrever na disputa e integrar uma equipe.
3- Cada equipe
deve ter um nome de identificação tanto para o Robô como para a própria Equipe.
4- O projeto e
elaboração do robô são investimentos de inteira responsabilidade da equipe
participante.
5- O objetivo é
empurrar o oponente totalmente para fora da arena (Yuko), dessa forma a equipe
acumulará pontos que serão essenciais para a decisão final do juiz. Um ponto
Yuko também será dado se o robô do oponente deixar o espaço da arena por motivo
próprio.
6- A disputa entre
dois robôs é feita em uma melhor de três rounds de 1 minuto cada.
7- Para cada
combate, existirá um juiz responsável pelo cumprimento da regra e pelo
julgamento final, declarando o vencedor.
8- Quando o juiz
indicar as equipes devem posicionar seus robôs na arena e aguardar a indicação
do juiz (apito) para o início do combate.
9- Após a
sinalização do juiz cada capitão ativa o seu robô que deve aguardar 5 segundos
antes de iniciar o combate.
10- Depois de
iniciado o combate o robô deverá locomover-se, localizar o adversário e
manter-se dentro da arena. Caso o robô não se locomova após os 5 segundos
iniciais ou se durante o combate o robô permanecer por mais de 5 segundos sem
se locomover o juiz abrirá contagem e ao final dará punição ao robô em questão.
11- Após o fim do tempo regulamentar do round
(1 minuto) o robô deve ser desligado.
12- Somente o juiz
ou capitão (mediante aprovação do juiz) de alguma das equipes competidoras pode
se aproximar da arena. Durante o combate deve ser respeitada distância
regulamentar da arena de forma a evitar que os sensores do robô eventualmente
identifiquem o juiz e/ou os capitães como adversários.
13- O Capitão
poderá solicitar ao juiz, aproximar-se do robô, esse ato deverá acontecer
somente uma única vez no combate, o tempo para manutenção é de no máximo 1
minuto. Este tempo não pode ser chamado por uma equipe no momento em que seu
robô esteja sendo empurrado para fora da arena, com o simples objetivo de
impedir uma derrota certa. Cabe somente ao juiz acatar ou não o pedido de tempo
de uma equipe sendo sua decisão irrevogável e indiscutível.
14- Após a intervenção
o combate é reiniciado bem como a contagem de tempo do round em questão
15- O Juiz somente poderá permitir a
aproximação do capitão na arena caso os robôs se encontrem em clinch (travados)
ou sem ação no combate.
5.
ESPECIFICAÇÕES DA ARENA:
1- A arena tem sua
superfície emborrachada em cor preta, tendo sua borda delineada em branco.
2- Formato
circular, superfície lisa, altura de cinco cm e diâmetro de 160 cm.
3- O ponto de
partida é indicado por duas linhas paralelas marrons com dois cm de largura e
20 cm de comprimento, distantes 30 cm do centro. Antes do início do combate o
juiz determinará qual será a posição que cada robô deverá assumir.
4- A borda da
arena possui uma linha de cinco centímetros (5 cm) de espessura. A linha branca
delimita o fim da arena.
5- Haverá uma
distância de 2 metros separando a arena do público, delimitada por uma corda de
isolamento.
6- Os capitães das duas equipes
competidoras deverão respeitar uma faixa que limita a sua presença junto à
arena, cuja distância é de 1 metro. Somente o juiz poderá autorizar o capitão a
se aproximar da arena.
Figura 1: Arena para o combate entre
robôs da modalidade sumô. Fonte: GRA-Ba
6. EXIGÊNCIAS
PARA O ROBÔ
1-
Impreterivelmente o robô deve caber em uma caixa de 20 cm de largura e 20 cm de
comprimento, sem limitação de altura. As partes do robô devem estar integradas,
não podendo ter seu corpo fisicamente separado em pedaços, quando a luta
começa. Após o início do combate o robô poderá assumir qualquer dimensão desde
que as partes expansíveis somadas do robô não ultrapassem 10cm.
2- O peso do robô
deve ser de no máximo 5 kg.
3- É permitido o
uso de mecanismos de controle
externo do robô com fio ou sem fio, fica a critério da equipe participante.
4- Após apertar o
botão de início (qualquer botão que acione a operação de um robô) o robô deverá
permanecer estático durante 5 segundos.
5- Será permitida
a utilização de microcontroladores de qualquer tipo e qualquer tamanho de
memória.
6- Todo o
acionamento do robô deve envolver conhecimento de eletrônica analógica, digital
e microcontroladores, envolvendo sensores, atuadores e temporizadores.
7- Os robôs terão
analisadas suas medidas e seu peso pelo juiz, ao início de cada combate.
8- O descumprimento de qualquer um dos
itens citados acima ocasionará a derrota por W.O. da equipe, sendo derrotada
por 1 Yuhkoh a 0. Em caso de dupla desclassificação, zero pontos para os dois.
7. ITENS NÃO
PERMITIDOS NA CONSTRUÇÃO DO ROBÔ
1- O Comportamento
do robô deve ser não ofensivo, não destrutivo, não causar danos a humanos,
tendo atitudes pacifistas.
2- Não utilizar
partes que podem quebrar ou danificar a arena.
3- Não utilizar
dispositivo inflamável.
4- Não utilizar
dispositivos que arremesse coisas ao oponente.
5- Não grudar o
robô ao ringue, usando dispositivos sugadores, cola ou algo similar.
6- Não colocar
dentro da estrutura do robô dispositivos estocando liquido, pó ou ar e
arremessá-lo ao oponente.
7- Não é permitido
o uso de estruturas que simulem a faixa branca de fim de arena, com o intuito
de confundir o robô adversário.
8- As partes expansíveis do robô somadas não
devem passar de 10cm.
8. TABELA DE
DISPUTA
1- Serão
disponibilizadas 10 vagas para as equipes participantes (robô mais equipe de
alunos).
2- A posição de
cada equipe, deverá ser atribuída através de sorteio.
3- Na primeira
fase as equipes separadas em grupos lutam entre si, de acordo com seus grupos,
o campeão de cada grupo passa para fase seguinte.
4- Os segundos
colocados em cada grupo participam de uma repescagem. O campeão da repescagem
volta à disputa.
5- Todas as lutas
serão realizadas de forma intercalada, de no máximo 3 rounds de 1 minuto,
totalizando 3 minutos por luta.
6-. Um round pode
ser finalizado por tempo ou Yuhkoh.
7- O vencedor da
luta será o robô que obtiver maior número de Yuhkoh, caso contrário será
declarado o empate.
8- Na fase
classificatória, finais e Repescagem, as posições serão definidas no sistema de
pontos corridos. A vitória vale 2 pontos, Empate 1 ponto e Derrota 0.
9- Sequencias de
desempate:
1.
Número de Pontos
2.
Número de Vitórias
3.
Saldo de Yuhkoh
4.
Penalidades
5.
Número de Yuhkoh a favor
6.
Número de Yuhkoh contra
7.
Número de Empates
8.
Número de Derrotas
9.
Menor peso
10.
Yuhkoh de ouro
10- Os primeiros
colocados na fase classificatória e mais o campeão da repescagem se classificam
para disputa das finais.
11- A sequência de disputa das finais o
campeão de cada grupo e mais o campeão da repescagem disputam entre si. Aquele
que obtiver mais vitórias será consagrado o campeão.
9. DA
PREMIAÇÃO:
Serão premiados os 1º, 2º e 3º lugares no
torneio com medalhas e o primeiro lugar (PRÊMIO À DEFINIR).
10. VIOLAÇÕES:
O jogador que proferir palavras de
insulto para o oponente ou o juiz, ou escrever palavras de insulto no corpo do
robô são considerados violadores.
Um jogador comete uma violação
quando:
1- Entrar na arena durante a luta sem
permissão do Juiz. É considerado entrar quando:
2- Uma parte do corpo do jogador está
na arena.
3- Um jogador coloca quaisquer kits
mecânicos dentro da arena para apoiar o corpo dele/dela.
4- Executa as seguintes cláusulas:
5- Exigir parar a luta sem motivos
apropriados
6- Levar mais que trinta segundos
antes de recomeçar a luta
7- Começar operando o robô antes do
chefe do júri anunciar o começo da luta.
8- Começar operando o robô dentro de
5 segundos depois do chefe do júri anunciar o começo da luta.
9- Fizer ou dizer algo que deva
desonrar a justiça da luta.
11. ARBITRAGEM
1- Antes de entrarem na arena os
robôs passarão por uma inspeção. Caso o robô passe por todos os testes estará
autorizado a participar da disputa. Os itens avaliados serão:
Dimensões
Peso
Robustez
Ausência de itens proibidos.
2- Objeções
As decisões tomadas pelo árbitro não
podem ser contestadas pelas equipes. Caso haja dúvida sobre algum lance a
equipe deve encaminhar por escrito pedido de reinício do round para os jurados,
especificando o motivo. O pedido deverá ser enviado antes do término da
partida. Os jurados poderão deferir ou indeferir o pedido, levando em conta as
regras desse regulamento.
3- Casos Omissos
Casos omissos nesse regulamento serão
julgados pela comissão organizadora do evento e sua decisão não será passível
de apelação.
12.
CRONOGRAMA DO CAMPEONATO:
Lançamento do Edital
|
26/04/2017
|
Inscrição das Equipes
Entrega da foto da
equipe.
|
29 à 31/05/2017
Turno manhã e tarde: sala C209 com a professora
Priscila.
Turno da Noite: Com
o professor Rômulo.
|
Sorteio das equipes para os grupos A, B, C e D
|
27/06/2017
|
Torneio entre as
equipes
|
27/06/2017
|
Reserva-se
à comissão organizadora desse evento o direito de anular qualquer equipe que
não respeite todos os requisitos do regulamento.
Esclarecimentos e
informações sobre o campeonato devem ser solicitados na Coordenação do Curso de
Eletrônica.
Qualquer alteração ou acréscimo neste
edital será divulgado com antecedência aos capitães das equipes participantes.
Taquara, 26 de abril de 2017.
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